礦用尋北儀在煤礦開采、礦山、地下鉆井工程、隧道挖掘等民用領(lǐng)域的應(yīng)用

　　尋北儀作為一種指示方位的儀器，不僅在衛(wèi)星、導(dǎo)彈、高精度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)初始初對準(zhǔn)等國防高科技領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，而且在地球物理探測、煤礦開采、大地測量、礦山、地下鉆井工程、隧道挖掘以及無人駕駛汽車自動駕駛系統(tǒng)、車載定位定向?qū)Ш较到y(tǒng)等民用領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。定陽新能源研發(fā)了一款針對煤山開采、礦山開采，地下鉆井工程的尋北儀。

　　針對煤礦開采、礦山、地下鉆井工程、隧道挖掘等民用領(lǐng)域，由于無法獲取外界信息輔助，通常采用以陀螺儀為核心的慣性尋北儀。

　　定陽新能源礦用尋北儀是一款高可靠、高性價(jià)比的六軸MEMS慣性傳感器，可廣泛用于以慣性導(dǎo)航、姿態(tài)穩(wěn)定為代表的導(dǎo)航、控制和測量等領(lǐng)域。

　　定陽新能源礦用尋北儀在獨(dú)立結(jié)構(gòu)內(nèi)集成了高性能的MEMS陀螺儀以及MEMS加速度計(jì)，系統(tǒng)選用的陀螺儀和加速度計(jì)均代表MEMS工藝慣性器件的領(lǐng)先水平。系統(tǒng)內(nèi)的所有電子元器件實(shí)現(xiàn)了100%國產(chǎn)化。三軸MEMS陀螺儀敏感載體的角運(yùn)動，三軸MEMS加速度計(jì)敏感載體的線加速度，系統(tǒng)內(nèi)部進(jìn)行了全溫度參數(shù)的零位、標(biāo)度因數(shù)、非正交誤差和與加速度有關(guān)項(xiàng)的補(bǔ)償，可以長時(shí)間保持較高的測量精度。系統(tǒng)可以外接GNSS信息實(shí)現(xiàn)組合導(dǎo)航，同時(shí)，系統(tǒng)內(nèi)部集成了自適應(yīng)航姿算法，可以長時(shí)間保證姿態(tài)的測量精度。